耶稣和门徒来到橄榄山，他叫两个门徒来，说：“到对面村子去，有一头没有人骑过的小驴，你们把它牵来，人若问你们为什么要解开它，就说：‘主需要。’”二人照耶稣的吩咐到了那个村子，把小驴解开牵回来，并把自己的衣服搭在驴背上，让耶稣骑上去，其他人便把衣服铺在路上，为主开路。

耶稣骑着小驴下橄榄山，门徒为以往看到的神迹奇事欢呼歌唱，群众手拿棕榈枝来欢迎，并高呼：“和撒那，欢迎奉主名来的和平君王。”门徒欢呼着、歌唱着，几个法利赛人对耶稣说：“约束一下你的门徒吧。”耶稣说：“如果她们不出声，这些石头也要欢呼。

在群众热烈的欢呼声中，耶稣光荣地进入耶路撒冷。